Wärmepumpen-Förderung: Wofür gibt es BAFA-Zuschüsse?

Den Einbau eines effizienten Wärmepumpensystems bezuschusst das BAFA mit bis zu 45%. Doch welche Voraussetzungen sind im Neubau und im Gebäudebestand zu beachten? Und welche (Hybrid-)Anlagentypen und Kosten sind förderfähig?